类型

φ40mm空心旋转编码器（增值型）

φ40mm带轴旋转编码器（增值型）

型

号

NPN open collector ouput

E40H□-□-3-2

E40S-□-3-2

电压输出

E40H□-□-3-3

E40S-□-3-3

line driver output

E40H□-□-6-L(*)

E40S-□-6-L(*)

外形尺寸

[φ40,L28mm]  [空心内径φ6，φ8，φ10，φ12]

[φ40,L28（包括轴在内时48）mm]  [轴外径φ6]

脉冲周期 P/R

25，60，100，192，200，360，400，500，512，600，1000，1024，1200，2000，2048

电

气

特

性

输出相

A相，B相，Z相（Line DriverA,B,Z,A,B,Z)

输出相位差

A,B相之间的位相差：T/4 ±T/8(1 cycle =T of A phase)

控

制

输

出

NPN

 负载电压：最大30V 负载电流：最大30mA 残留电压最大0.4V

line driver output

LOW →负载电流最大20mA,残留电压最大0.5V HIGH→负载电流最大-20mA,输出电压最小2.5V

应

答

速

度

（上

升、

下降）

NPN

Max.1us(配线长：1m,at Isink =30mA时）

line driver output

Max.0.1us(配线长：1m, at Isink =30mA时）

最大应答频率

100 KHz

额定电压

DC 5~24V ±5%(幅度P-P:Max.3%）,line driver output:5VDC±5%（幅度P-P:Max.3%）

消耗电流

最大60毫安（无负载），Line driver 最大85毫安

连接方式

配线连接

机

械

特

性

起动力矩

最大：15gf ·cm (1470uN·m)

最大：10gf ·cm (980uN·m)

惯性力矩

最大：20g·cm² (2x10^-6kg·m²)

最大：10g·cm² (1x10^-6kg·m²)

轴负重

径向：3kg,轴向：0.5kg

径向：2kg,轴向：1kg

轴向偏差

径向：0.1mm以内，轴向：0.2mm

最大转数

5000rpm

E40H型号构成

E40H

8

100

3

2

系列名称

轴内径（mm)

旋转时脉冲数

输出相

输出方式

电源电压

φ40mm中空型旋转编码器（增值型）

φ6

φ8

φ10

φ12

60,100,200,360,400,

500,512,1000,1024,

2000,2048

3：A,B,Z相

6：A,B，Z,A,B,Z,

2:NPN Open collector 输出

3:电压输出

L:Line Driver 输出

2：DC5~24V±5%

3: DC5V,DC12V,

   DC24V±5%

L:DC5V±5%

E40S型号构成

E40S

100

3

2

系列名称

旋转时脉冲数

输出相

输出方式

电源电压

φ40mm轴型旋转编码器（增值型）

60,100,200,360,400,

500,512,1000,1024,

2000,2048

3：A,B,Z相

6：A,B，Z,A,B,Z,

2:NPN Open collector 输出

3:电压输出

L:Line Driver 输出

2：DC5~24V±5%

3: DC5V,DC12V,

   DC24V±5%

L:DC5V±5%

绝缘电阻

50MΩ Min (at 500VDC)

耐压

500VAC 50/60Hz 一分钟

振动

抗振动 : 10 to 55Hz (周期每分鐘 )复振幅1.5mm X、Y、Z各方向2小時

冲击

抗冲击 : 50g以下

环境温度

使用时 : -10 to 70℃( 未結冰狀態下 )，line driver output 0~70℃

储存时 : -25 to 85℃ (未結冰狀態下 )

环境湿度

使用時 : 35 to 85% RH,  储存时：35 to 90%RH