类型

轮子型旋转编码器ENC系列

型

号

Totem pole output

ENC-1-1-1,ENC-1-2-1,ENC-1-3-1,ENC-1-4-1,ENC-1-5-1,ENC-1-6-1

NPN open collector ouput

ENC-1-1-2,ENC-1-2-2,ENC-1-3-2,ENC-1-4-2,ENC-1-5-2,ENC-1-6-2

电压输出

ENC-1-1-3,ENC-1-2-3,ENC-1-3-3,ENC-1-4-3,ENC-1-5-3,ENC-1-6-3

外形尺寸

[W96XH79.6(72.8)XL123.8(120.4)mm]

脉冲/周期(Pulses/Revolution)

电

气

特

性

输出相

A相，B相

输出相位差

A,B相之间的位相差：T/4 ±T/8(1 cycle =T of A phase)

控

制

输

出

Totem Pole 

LOW →负载电流最大30mA,残留电压最大0.4V HIGH→负载电流最大10mA,输出电压(电源电压-1.5)V

NPN Open collect

负载电压最大30V，负载电流最大30mA,残留电压最大0.4V

应

答

速

度

（上

升、

下降）

Totem Pole

Max.1us(配线长：2m,at 1 sink =10mA时）

NPN Open collect

Max.1us(配线长：2m, at 1 sink =30mA时）

最大应答频率

100 KHz

额定电压

DC 5~24V ±5%(幅度P-P:Max.3%）

消耗电流

最大50毫安（无负载）

连接方式

配线连接

机

械

特

性

起动力矩

最大：250gf ·cm (24500uN·m)

惯性力矩

最大：80g·cm² (8x10^-6kg·m²)

轴向偏差

径向：0.1mm以内，轴向：0.2mm

最大转数

5000rpm

ENC

1

1

1

系列名称

输出相

最小测定单位

输出方式

电源电压

轮子型旋转编码器

（增值型）

1：A,B,相

1:1mm  

2:1cm 

3:1m   

4: 0.01yd

5: 0.1yd 

6: 1yd

1:Totem Pole 输出

2:NPN Open collector 输出

3:电压输出

1，2：DC5~24V±5%

3: DC5V,DC12V,

   DC24V±5%

绝缘电阻

50MΩ Min (at 500VDC)

耐压

500VAC 50/60Hz 一分钟

振动

抗振动 : 10 to 55Hz (周期每分鐘 )复振幅1.5mm X、Y、Z各方向2小時

冲击

抗冲击 : 75g以下

环境温度

使用时 : -10 to 60℃( 未結冰狀態下 )

储存时 : -25 to 85℃ (未結冰狀態下 )

环境湿度

使用時 : 35 to 85% RH,  储存时：35 to 90%RH

配线

5P,φ5mm,长：2m,屏蔽电缆

保护结构

IP50(IEC规格）

重量

约513克