类型

φ60mm 绝对值旋转编码器 ENP系列

型

号

PNP open collector output

ENP-111□-006-1

ENP-111□-008-1

ENP-111□-012-1

ENP-111□-016-1

ENP-111□-024-1

ENP-110□-360-1

NPN open collector output

ENP-101□-006-2

ENP-101□-008-2

ENP-101□-012-2

ENP-101□-016-2

ENP-101□-024-2

ENP-100□-360-2

外形尺寸

[φ60,L95(108)mm轴的外径：φ10]

输出

BCD CODE OUTPUT

脉冲周期 P/R

6等分

8等分

12等分

16等分

24等分

360等分

电

气

特

性

输出相

TP:Timing Pulse(2bit)

TS:Signal Pulse(4bit BCD、EP)

TP:Timing Pulse(2bit)

TS:Signal Pulse(5bit BCD、EP)

TP:Timing Pulse(2bit)

TS:Signal Pulse(6bit BCD、EP)

TP:Timing Pulse(2bit)

TS:Signal Pulse[6bit (BCD、EP)]

TP:Timing Pulse(2bit)

TS:Signal Pulse[7bit (BCD、EP)]

TS:Signal Pulse[10bit (BCD、EP)]

输出相位差

TP1:53° ±30′

TP2:15° ±30′

P:60° ±30′

TS:56° ±30′

TP1:39° ±30′

TP2:15° ±30′

P:45° ±30′

TS:42° ±30′

TP1:3° ±30′

TP2:15° ±30′

*P>TS(26°)>TP1 P=30° ±30′

TP1:2° ±30′

TP2:11.25° ±30′

*P>TS(19.5°)>TP1 P=22.5° ±30′

TP1:8° ±30′

TP2:3° ±30′

P:15° ±30′

TS:11° ±30′

TS:1° ±30′

控

制

输

出

PNP

负载电流：最大80mA,输出电压：电源电压-1.5V以上

NPN

负载电压：30V ,负载电流80mA以下，残留电压1V以下

应

答

速

度

（上

升、

下降）

PNP

T on =500ns,T off =Max.2.5us(配线长：1m,at 1 sink =80mA时）

NPN

T on =400ns,T off =Max.1.5us(配线长：1m, at 1 sink =80mA时）

最大应答频率

20 KHz

额定电压

DC 5~24V ±5%(幅度P-P:Max.3%以下）

DC5~12V±5%（幅度P-P3%以下）

消耗电流

最大150毫安（无负载）

最大200毫安（无负载）

连接方式

配线连接

机

械

特

性

起动力矩

最大：500gf ·cm (49000uN·m)

惯性力矩

最大：300g·cm² (3x10^-5kg·m²)

轴负重

径向：5kg,轴向：5kg

轴向偏差

径向：0.1mm以内，轴向：0.2mm

最大转数

5000rpm

ENP-

1

1

1

R-

006-

1

系列名称

输出信号

输出方式

电源电压

回转方向

回转周期

控制输出

φ60mm轴型旋转编码器（绝对型）

1.BCD CODE

2.BINARY CODE

3.GRAY CODE 

4.INDEX CODE 

0:反逻辑

1:正逻辑

0:DC 5~12V ±5%

1:DC12~24V ±5%

F:在轴的一侧

顺时针方向输出值增加

R:逆时针方向输出值增加

006：6等分

008：8等分

024：24等分

360：360等分

1：PNP 

2：NPN 

绝缘电阻

20MΩ Min (at 500VDC)

耐压

500VAC 50/60Hz 一分钟

振动

抗振动 : 10 to 55Hz (周期每分鐘 )复振幅1.5mm X、Y、Z各方向2小時

冲击

抗冲击 : 75g以下

环境温度

使用时 : -10 to 60℃( 未結冰狀態下 )

储存时 : -25 to 85℃ (未結冰狀態下 )

环境湿度

使用時 : 35 to 85% RH,  储存时：35 to 09%RH

保护结构

IP50(IEC规格）

配线

12P,φ8mm，长：1M,屏蔽电缆

附件

固定用托架，连轴器